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自律神経を知る前に、まず神経全般について理解すると分かりやすいと思います。
神経は、大別すると中枢神経と末梢神経があり、中枢神経は脳や脊髄を指し、全神経のコントロールしています。
末梢神経は、脳と脊髄から枝分かれして全身に広がっている神経です。末梢神経には体性神経と「自律神経」があります。